AI 용어들

A

Arbitrary

 임의의

Acyclic

 비순환으로 한쪽으로 흐르는 이라는 의미이다.

B

 

C

Compact Subset

 유계(bounded)이면서, 완전성(Completeness)를 가지는 부분집합을 의미한다.

Contour

 등고선

D

Depth Correction

 깊이 보정이라는 의미를 가지고, 3D 공간에서 촬영된 영상이나 이미지의 깊이 정보를 보정하는 과정을 의미한다.

Deep neural network

 깊은 신경망은 shallow neural network가 아닌 신경망을 말한다. 즉, 히든레이어가 2개 이상이다.

Degree of Freedom

 DoF라고도 하며, 한 시스템 내에서 독립적으로 움직일 수 있는 방향 또는 축의 수를 의미함. 예를 들어 xyz좌표계는 축이 3개이므로 3 DoF를 가진다. 하지만 각각의 방향으로의 회전까지 고려한다면 그때는 6-DoF를 가지게 된다.

E

Egocentric

자아중심적인 이라는 의미를 가지며, 어떤 객체의 시각적인 관점에서 환경을 인식하고 분석하는 이라는 의미도 가진다.

Electro Encephalo Graphy(EEG)

 뇌전도라고 하며 https://ko.wikipedia.org/wiki/%EB%87%8C%EC%A0%84%EB%8F%84 를 참고한다.

뇌전도 - 위키백과, 우리 모두의 백과사전

Exponentially Weighted Averages

 지수 가중 평균, 지수 가중 이동 평균이라고 부르며, 오래된 데이터가 미치는 영향을 지수적으로 감쇠(exponential decay) 하도록 만들어주는 방법이다. 일반적으로 현재의 데이터의 분포에서 과거의 데이터의 분포를 반영하고 싶을 때 사용한다.

 

F

Feed-forward

 피드포워드라고 부르며 비순환 그래프(한 방향으로의 그래프)로 연결되었다고 말한다.

Fully connected

 하나의 레이어가 다음 레이어의 노드에 다 연결되어 있는 상태를 말한다.

G

 

H

Haptic

 감각적인 피드백, 즉 터치, 압력, 진동 등을 통해 사용자에게 감각적인 피드백을 제공하는 기술이나 경험을 의미한다.

Holds

 만족한다, 성립한다.

Hyperplane

 초평면이라고 하며, n차원 공간에서 n-1차원의 선, 평면 또는 다차원 부분공간으로 생각할 수 있으며, 3차원에서는 평면, 2차원에서는 선이라고 생각하면 된다.

Hessian Matrix

 헤시한 행렬이라고 하며, 해당 다변수 함수가 convex한지를 보려면 가능한 모든 변수들의 값에 대해 eigenvalues가 양의 값을 가진다면, 이를 positive definite 하다고 하며, 이때 하나의 global minimum을 가지고 local minima나 saddle points가 없기 때문에 상대적으로 학습이 쉬워진다. 또한, 원함수의 gradient가 0이 되는 지점에서의 hessian matrix의 eigenvalues가 전부 양수라면 최소, 모두 음수라면 최대, 양수일때는 최소를 가르키며 음수일 때 최대를 가리킬 때를 분류할 수 있다.

I

 

J

 

K

 

L

Linear combination

 벡터와 스칼라의 곱셈 및 덧셈을 통해 형성된 수식

M

Multi-layer perceptron(MLP)

 다중 층 퍼셉트론은 기본적으로 hidden layer을 적어도 하나 가지고 있는 신경마을 말한다.

N

Noise

 매우 추상적이고 범용성이 넓은 개념인데, 무작위적인, 에측할 수 없는 변동이나 오차, 왜곡된 무언가 등을 뜻한다. 따라서 우리가 의도치 않은 어떤 무언가라고 보면 될거 같다.

O

Occlusion

 일반적으로 가려짐이나 가려지다의 의미를 가지며, 물체 또는 객체가 다른 물체 또는 객체에 의해 가려지는 현상을 의미한다.

Object Function

 목적 함수는 어떠한 목적을 가지고 모델을 학습해 최적화하고자 하는 함수이다. 일반적으로  Loss function이 그 예이다.

P

Patch

 이미지에서 작은 영역을 의미하는데, 일반적으로 정사각형 또는 직사각형의 형태로 정의됨.

 

Q

Quadrant

 사분면

R

Rectified

 "보정된"으로 해석하는 것이 더 자연스러우며, 보통 어떤 값을 보정한다. 수정한다 의 의미로 쓰인다. 따라서 ReLU에서는 입력값에 따라 값을 보정시켜 출력한다고 해석할 수 있다.

S

Segmentation

 분할을 뜻하며, 이미지나 영상을 작은 구성요소로 분할하는 과정을 의미한다. 보통 의미론적 세분화(Semantic Segmentation) 각 픽셀을 의미적인 카테고리 또는 객체로 분류하는, 인스턴스 세분화(Instance Segmentation) 각 픽셀을 개별 객체 또는 인스턴스로 분류하는 것으로 나눈다. 이는 주로 기계학습과 컴퓨터비전 기술을 결합하여 수행된다.

Segmentation Mask

 이미지나 영상에서 세분화된 결과를 표현하기 위해 사용되는 binary image이다.

Shallow neural network

 얕은 신경망은 hidden layer가 하나인 신경망을 의미한다.

T

Trajectory

 물체나 시스템의 움직임 또는 변화를 시간에 따라 기록한 경로를 말함. 즉 자취라고 보면됨.

U

Universal Approximation Theorem

 충분한 뉴런을 가지는 단일 은닉층은 유킬리드 공간의 한 컴팩트 부분 집합에서 임의의 정확도로 연속 함수를 근사할 수 있음을 말한다.

V

 

W

Width version

 딥러닝 모델의 너비라고 해석되며, 내부의 노드의 개수를 의미한다.

X

 

Y

 

Z